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近日，現(xiàn)代汽車選用滿載貨物的現(xiàn)代創(chuàng)虎（Xcient）重卡，在義王（ Uiwang） 到仁川的40KM高速公里上，成功進(jìn)行了重卡自動駕駛道路測試?，F(xiàn)代集團(tuán)將三級L3自動駕駛技術(shù)應(yīng)用于40噸的創(chuàng)虎(Xcient)重卡上，完成了此次測試。
L3級作為附條件自動駕駛技術(shù)，可自動追蹤計劃路線、躲避障礙物，但是特定情況下需要駕駛員的介入。為支持本國自動駕駛技術(shù)的發(fā)展，韓國國土交通部在今年6月底，首次為創(chuàng)虎重卡頒發(fā)了臨時運行許可證。
測試現(xiàn)場，當(dāng)自動駕駛車輛行駛到指定高速路段時，駕駛室內(nèi)的屏幕上出現(xiàn)“已進(jìn)入自動駕駛路段，如需自動駕駛請按執(zhí)行按鈕”的提示。當(dāng)駕駛員輕觸方向盤上的自動駕駛按鈕，系統(tǒng)立即啟動。
創(chuàng)虎重卡在高速公路車流當(dāng)中，實現(xiàn)了車道保持、智能車道變更、對前車變道識別及應(yīng)對、根據(jù)路況實現(xiàn)停車及啟動、順利通過兩個隧道等自動駕駛測試動作。當(dāng)天，創(chuàng)虎重卡通過自動駕駛技術(shù)，在一個多小時的時間里成功行駛40KM實際道路。車輛完全遵守了90km/h的最高限速規(guī)定。
此次測試的仁川方向的高速公路，日常的車流量大，不亞于城市中心的交通量。加上要考慮突發(fā)狀況，因此需要相當(dāng)?shù)募夹g(shù)實力和實際經(jīng)驗。
為此，現(xiàn)代汽車在自動駕駛基礎(chǔ)上，結(jié)合差異化傳感技術(shù)，大量采用了精密地圖，判斷制動等技術(shù)。因此，在車體前方及后側(cè)方安裝3個攝像頭，前后方安裝2個雷達(dá)，前方與兩側(cè)安裝3個激光雷達(dá)，掛車連接部裝有折射率傳感器等10個裝置。
這些傳感裝置雖然與乘用車自動駕駛裝置類似，但是這次根據(jù)重型卡車進(jìn)行了相應(yīng)的調(diào)整。特別是折射率傳感器可以實時探測牽引頭和掛車的角度變化，精準(zhǔn)實現(xiàn)對車輛的控制。
現(xiàn)代汽車相關(guān)人士表示，“通過此次自動駕駛測試證明，自動駕駛可以引領(lǐng)物流變革?，F(xiàn)階段為了其他道路參與車輛考慮，在高速公路連接口和收費站需要駕駛員介入，下一步通過技術(shù)研發(fā)，可以很快實現(xiàn)L4級自動駕駛技術(shù)。”
早在去年，韓國現(xiàn)代成功在市內(nèi)道路上實現(xiàn)乘用車L4級自動駕駛測試。今年初， NEXO和勞恩斯G80自動駕駛車輛又成功在首爾-平昌的高速公路上實現(xiàn)190km的自動駕駛實際道路測試。
現(xiàn)代汽車在自動駕駛方面，為了提升技術(shù)能力搶占市場先機，組織研發(fā)投入了大量的精力。日后現(xiàn)代汽車將在更多的地區(qū)和道路進(jìn)行測試早日實現(xiàn)商用化。相信自動駕駛重卡的出現(xiàn)，將會徹底改變物流產(chǎn)品格局。
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