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在剛剛落幕的首屆數(shù)字中國(guó)建設(shè)峰會(huì)上，金龍阿波龍亮相數(shù)字中國(guó)建設(shè)成果展覽會(huì)，并首次開放公眾試乘，同時(shí)這也是中國(guó)無(wú)人駕駛車輛首次面向公眾試乘，吸引了萬(wàn)千關(guān)注，繼登上央視中國(guó)新聞專題報(bào)道后，又喜登人民日?qǐng)?bào)頭版。
試乘期間，包括中央電視臺(tái)、人民日?qǐng)?bào)、新華社、中新社及省市級(jí)電視臺(tái)、報(bào)社及新媒體等數(shù)十家對(duì)此進(jìn)行采訪報(bào)道。與此同時(shí)，集顏值與智慧于一身的金龍阿波龍還受到了“乘客”的熱捧，約1700名觀眾登上金龍阿波龍，率先體驗(yàn)這極具未來(lái)感的出行方式。
金龍阿波龍將在今年7月實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，這又將是中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)的一個(gè)新的里程碑。金龍客車與百度憑借自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用的強(qiáng)大實(shí)力，不斷加速推進(jìn)無(wú)人駕駛商用化的步伐，實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛車輛真正服務(wù)大眾交通生活，同時(shí)，以金龍阿波龍為代表的人工智能新技術(shù)給中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)注入新能量，助力中國(guó)汽車工業(yè)創(chuàng)造“中國(guó)速度”。
金龍阿波龍大事記
2017年6月，百度與金龍客車正式攜手發(fā)力無(wú)人駕駛領(lǐng)域，雙方團(tuán)隊(duì)高效扎實(shí)地推進(jìn)無(wú)人駕駛技術(shù)在商用車領(lǐng)域的研發(fā)和應(yīng)用。
2017年9月20日，搭載Apollo1.0微循環(huán)純電公交在沒有傳感器的情況下完成自動(dòng)循跡駕駛以及流暢的控制體驗(yàn)，此次基于Apollo1.0技術(shù)率先落地。
搭載Apollo1.0微循環(huán)純電公交進(jìn)行自動(dòng)循跡測(cè)試
2017年10月17日，百度與金龍客車簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，計(jì)劃于2018年實(shí)現(xiàn)商用級(jí)無(wú)人駕駛微循環(huán)車的小規(guī)模量產(chǎn)及試運(yùn)營(yíng)，此舉將國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)計(jì)劃提前了兩年，在中國(guó)客車乃至汽車工業(yè)“智造”的進(jìn)程中邁出里程碑式的新步伐。
2017年11月16日，金龍阿波龍?jiān)诎俣仁澜玳_發(fā)大會(huì)上正式亮相，作為中國(guó)首輛商用級(jí)無(wú)人駕駛微循環(huán)車，百度創(chuàng)始人、CEO李彥宏在主題演講中表示，金龍阿波龍將于2018年實(shí)現(xiàn)商用化量產(chǎn)及上線運(yùn)營(yíng)。
2017年12月20日，金龍阿波龍參與百度Apollo自動(dòng)駕駛“國(guó)家隊(duì)”在雄安新區(qū)登場(chǎng)，在長(zhǎng)達(dá)4公里的道路上以無(wú)人駕駛模式平穩(wěn)運(yùn)行，充分展現(xiàn)了無(wú)人駕駛商用車的強(qiáng)大實(shí)力及無(wú)人駕駛在商用領(lǐng)域落地的廣闊前景。
包括“金龍阿波龍”在內(nèi)的Apollo理事會(huì)成員單位的智能汽車全面亮相
2018年2月15日，在央視春節(jié)聯(lián)歡晚會(huì)上， “金龍阿波龍”等百余輛“國(guó)家隊(duì)”車輛，成為首批跑上港珠澳大橋的無(wú)人駕駛車隊(duì)，在萬(wàn)眾矚目的歷史性時(shí)刻，氣勢(shì)磅礴地展現(xiàn)自動(dòng)駕駛的“中國(guó)速度”。
在春晚珠海分會(huì)場(chǎng)的港珠澳大橋上，央視主持人在金龍阿波龍上主持節(jié)目
2018年3月30日，福建平潭綜合實(shí)驗(yàn)區(qū)公安交通管理部門分別授予金龍客車、百度公司首批測(cè)試牌照，這是全國(guó)首次面向無(wú)方向盤的無(wú)人駕駛汽車發(fā)放測(cè)試牌照，金龍阿波龍率先在平潭無(wú)人駕駛汽車測(cè)試基地現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行測(cè)試。
平潭無(wú)人駕駛測(cè)試基地選定平潭島中西部的麒麟大道西段為首期測(cè)試場(chǎng)地，全長(zhǎng)超過(guò)6公里，建有新能源充電樁、高速移動(dòng)信息通信基站等配套設(shè)施，并提出在測(cè)試達(dá)到一定條件后，可以島內(nèi)率先開展試點(diǎn)應(yīng)用。
金龍阿波龍?jiān)谄教稛o(wú)人駕駛汽車測(cè)試基地率先開跑
2018年4月22-25日，首屆數(shù)字中國(guó)建設(shè)峰會(huì)在福州隆重舉行，作為數(shù)字中國(guó)無(wú)人駕駛板塊的主角，金龍阿波龍?bào)@艷亮相，并且首次面向公眾開放試乘，這一極具未來(lái)感的體驗(yàn)活動(dòng)，吸引了行業(yè)、媒體及社會(huì)各界的熱忱關(guān)注和參與，成為本次峰會(huì)一大焦點(diǎn)。
5月份，金龍阿波龍將在廈門辦公園區(qū)率先開展商用化示范運(yùn)營(yíng)，7月份量產(chǎn)后，也將在平潭國(guó)際旅游島環(huán)島路等特定旅游觀光景點(diǎn)進(jìn)行階段性運(yùn)營(yíng)。
金龍阿波龍的技術(shù)特點(diǎn)
面向商業(yè)化開發(fā)的“金龍阿波龍”自動(dòng)駕駛級(jí)別達(dá)到L4（注：高度自動(dòng)駕駛，由無(wú)人駕駛系統(tǒng)完成所有的駕駛操作），初期落地場(chǎng)景針對(duì)“最后一公里”通勤，計(jì)劃率先實(shí)現(xiàn)特定場(chǎng)景的商業(yè)化，比如景區(qū)、園區(qū)、機(jī)場(chǎng)等自動(dòng)接駁，也能夠通過(guò)人機(jī)交互執(zhí)行特定的服務(wù)任務(wù)。隨著技術(shù)、法規(guī)、基礎(chǔ)設(shè)施、成本等問(wèn)題逐步解決，自動(dòng)駕駛巴士將拓展到半封閉式場(chǎng)地甚至是開放性道路，如班線、旅游、公交等。
金龍阿波龍搭載百度最新Apollo系統(tǒng)，擁有高精定位、智能感知、智能控制三大能力。金龍阿波龍身上布滿“高精尖武器”，比如激光雷達(dá)、高動(dòng)態(tài)范圍相機(jī)模組、立體攝像機(jī)等傳感裝置，捕捉周邊外界信息。多種傳感器協(xié)同工作，賦予金龍阿波龍更靈敏的障礙識(shí)別及路況感知能力，保障其在晴、雨、霧霾等天氣及不同路況狀態(tài)下安全行駛。此外，金龍阿波龍組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)，將GPS定位和激光雷達(dá)組合，可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云定位，在GPS信號(hào)缺失時(shí)也能準(zhǔn)確定位。搭載百度高精地圖可以達(dá)到厘米級(jí)的精度，比普通GPS定位高2個(gè)數(shù)量級(jí)。
基于高精地圖和智能感知，金龍阿波龍智慧“汽車大腦”實(shí)時(shí)感知環(huán)境信息、高精地圖數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)于路徑的最優(yōu)規(guī)劃，預(yù)測(cè)車輛、行人的行為和意圖，做出合適路況的行車決策，從而控制無(wú)人車正常行駛。
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